Le Bataillon d'Exploration (aussi appelé Corps de Reconnaissance)  est un des trois corps composant l'Armée Humaine, avec la Garnison et les Brigades spéciales.C'est une division spécialisée dans les enquêtes, patrouilles et expéditions extérieures à propos des Titans, de leur origine à l'étude des possibilités de leur extermination. Elle est de ce fait considérée comme étant une division suicidaire puisque les êtres humainssont supposés « impuissants » face aux Titans. Depuis la Chute de Shiganshina, le bataillon d'exploration a pour objectif de rendre à l'être humain la liberté qu'il a jadis perdue lors de l'invasion des Titans et la destruction du Mur Maria. C'est d'ailleurs pour cela que leur insigne représente deux ailes, appelées « ailes de la liberté ».